در یکی از پروژه‌های تخصصی که در شرکت کاغذسازی اندیشه ماندگار اجرا کردم، با چالشی جدی در حوزه اتوماسیون صنعتی مواجه شدم. این پروژه مربوط به یک دستگاه بزرگ چاپ کارتن بود که به‌دلیل مشکلات متعدد کنترلی از کار افتاده بود و برای مدت طولانی از چرخه تولید خارج شده بود. هدف اصلی، احیای کامل سیستم کنترل این دستگاه و بازگرداندن آن به بهره‌برداری پایدار بود.
ساختار کنترلی این سیستم شامل شش دستگاه PLC زیمنس، چندین HMI صنعتی و مجموعه‌ای از تجهیزات فیلد مانند انکودرها، سنسورها و ماژول‌های I/O توزیع‌شده بود. تجهیزات یادشده در قالب یک شبکه صنعتی با پروتکل PROFINET به‌صورت متمرکز و توزیع‌شده با یکدیگر در ارتباط بودند.
در ابتدای پروژه، اختلالات جدی در شبکه صنعتی دستگاه مشاهده شد. ارتباط بین PLCها و تجهیزات جانبی ناپایدار بود و در برخی موارد، انتقال داده به‌طور کامل قطع می‌شد. یکی از مهم‌ترین مشکلات نیز به انکودر اصلی دستگاه مربوط می‌شد که وظیفه موقعیت‌دهی دقیق در فرآیند چاپ را برعهده داشت. این انکودر به‌درستی کالیبره نشده بود و همین موضوع باعث بروز خطاهای مکرر در عملیات مکان‌یابی و ناهماهنگی بین بخش‌های مختلف دستگاه شده بود.
با بررسی کامل شبکه، ایرادات موجود در توپولوژی و نویزهای احتمالی در بستر ارتباطی تشخیص داده شد. اصلاحات لازم در کابل‌کشی و آرایش شبکه انجام شد و تنظیمات پروتکل‌های ارتباطی بهینه‌سازی گردید. در مرحله بعد، انکودر به‌طور کامل بازبینی و با در نظر گرفتن مبدأهای مکانیکی دستگاه، کالیبره شد. این فرآیند نیازمند هم‌زمان‌سازی دقیق بین داده‌های فیدبک انکودر و موقعیت‌یاب‌های نرم‌افزاری داخل PLC بود که با موفقیت انجام شد. همچنین، نرم‌افزارهای رابط HMI به‌روزرسانی شدند و ارتباط آن‌ها با کنترلرها مجدداً پیکربندی شد تا اپراتورها بتوانند با دقت بیشتری فرآیند چاپ را تحت کنترل داشته باشند.
نتیجه نهایی پروژه بسیار موفقیت‌آمیز بود. سیستم نه تنها به حالت عملیاتی بازگشت، بلکه عملکرد آن نسبت به قبل از خرابی نیز ارتقا یافت. دقت موقعیت‌یابی، پایداری شبکه و پاسخ‌گویی تجهیزات فیلد بهبود چشم‌گیری پیدا کرد و فرآیند تولید بدون وقفه ادامه یافت. این پروژه تجربه‌ای ارزشمند در حوزه عیب‌یابی سیستم‌های پیچیده زیمنس، کالیبراسیون انکودر و مدیریت شبکه‌های صنعتی بود که به‌صورت کامل در فضای عملیاتی واقعی اجرا شد.
