در صنایع شیشه‌سازی، دقت در اندازه‌گیری موقعیت و سرعت حرکت اجزای مکانیکی نقش بسیار مهمی در کیفیت و یکپارچگی محصول نهایی دارد. در خط تولید شرکت شیشه اردکان (واقع در استان یزد)، با هدف به‌روزرسانی سیستم‌های اندازه‌گیری موقعیت، تصمیم به جایگزینی انکودرهای قدیمی با انکودرهای نسل جدید برند Posital گرفته شد. این پروژه شامل اصلاحات سخت‌افزاری و نرم‌افزاری در سطح کنترل‌گرهای زیمنس و شبکه‌های صنعتی بود.
تجهیزات و ساختار قبلی
تحلیل سیستم موجود و انطباق سخت‌افزاری:
بررسی سیگنال‌های انکودر قبلی، نوع اتصال (Differential, Single-ended)، و نیاز به ماژول ورودی جدید برای پشتیبانی از خروجی انکودر POSITAL.
تعویض ماژول‌های ورودی در ET200M:
با توجه به تفاوت الکترونیکی بین انکودرهای قبلی و نسل جدید، برخی از کارت‌های شمارنده در رک ET 200M با مدل‌های سازگارتر تعویض شدند.
ویرایش برنامه PLC S7-300:
با استفاده از نرم‌افزار STEP 7، بخش‌هایی از برنامه شامل بلوک‌های منطقی مربوط به پردازش پالس انکودر بازنویسی و تنظیم شد. همچنین، واحدهای اندازه‌گیری و مقیاس‌گذاری (Scaling) مطابق با رزولوشن انکودر جدید اصلاح شدند.
آزمایش عملکرد در خط تولید:
پس از نصب، صحت عملکرد انکودرهای جدید در بخش‌هایی مانند تنظیم موقعیت حرکت ریل‌ها، مانیتورینگ سرعت نوارها و هماهنگی با مراحل برش شیشه مورد آزمون قرار گرفت.
این پروژه با هدف مدرن‌سازی سیستم اندازه‌گیری حرکت در خط تولید شیشه، نمونه‌ای موفق از هم‌راستاسازی تجهیزات نسل قدیم با سخت‌افزار و نرم‌افزار جدید اتوماسیون صنعتی بود. استفاده از انکودرهای نسل جدید برند POSITAL و پیاده‌سازی دقیق در سطح سخت‌افزار و PLC زیمنس، نشان داد که با تحلیل درست و اجرای اصولی، می‌توان با کمترین وقفه در تولید، ارتقاء فنی چشم‌گیری ایجاد کرد.
